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2018-12-13 18:00 来源:中华网

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最后,演出在大合唱《相亲相爱一家人》中圆满落下帷幕。人民消防网金华11月29日电为进一步加大社区消防安全宣传力度,有效预防和减少火灾事故的发生,确保“119”宣传月活动以及冬春火灾防控工作取得实效。

  名誉主席:徐匡迪(十届全国政协副主席、中国工程院原院长、中国工程院主席团名誉主席)王梦奎(国务院发展研究中心原主任)主席:潘云鹤(中国工程院原常务副院长)副主席:杨卫(国家自然科学基金委员会主任、中国科学院院士)王国平(原中共浙江省委常委、杭州市委书记、杭州国际城市学研究中心顾问)单霁翔(故宫博物院院长)章新胜(教育部原副部长、世界自然保护联盟理事会主席、中国教育国际交流协会会长、联合国教科文组织亚太地区世界遗产培训与研究中心管委会主席)钟秉林(中国教育学会会长、北京师范大学原校长、教授)钱永刚(中国人民解放军某部高级工程师、上海交通大学兼职教授、钱学森之子)因此,应建设人文型西安智慧城市,真正以人为出发点和立足之本。

  人民网北京11月7日电(陈羽)11月7日上午,顺义区在北京中国国际展览中心新馆隆重举行“顺义区第二十七届119消防宣传月活动”启动仪式。四是成果转化。

(王香香)会议表彰2016年消防工作先进集体西藏自治区副主席、区党委政法委副书记、区公安厅党委书记、厅长刘江出席会议西藏公安消防总队政委刘汉林作报告西藏公安消防总队总队长扎西传达公安部2017年消防工作会议精神(责编:金玉泽(实习生)、张雨)

  原标题:高层建筑起火如何逃生城市中高层建筑是人员相对集中的场所,一旦发生火灾,容易出现拥挤、踩踏现象,既影响疏散和灭火,又极易造成意外伤亡事件发生。

  做好河道景观规划设计工作,使河道景观系统得到不断优化,从而使城市河道景观呈现出最完美的状态。联欢会在舞蹈《给青春剪个短头发》中拉开了帷幕,知名书画家戴友生、王志平现场挥毫泼墨,并将两幅作品赠送给消防官兵。

  今年以来,支队多次召开办公会议,不断深化专职员征召录取工作。

  参与培训的党政机关工作人员黄先生表示:“参加今天的消防安全大培训使我获益匪浅,以前只知道发生火灾了就打119,也没有想过如何去逃生和处置火灾,消防安全意识较薄弱,今天学到了好多东西,我回去后一定会传授给单位、家人,让消防安全深入大家的心中。具体来说,一是要深化改革创新,摆脱发展模式的“路径依赖”。

  但建设中仍存在条块分割、资源分散、部门分治等情况,数据不能实现完全共享,数据不一致问题也较突出,大大影响并降低了城市精细化管理的效率。

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  区公安分局副局长陈俊、区消防支队防火处宣传科科长唐明建等领导出席会议,来自全区23个公安派出所的分管领导、专职消防民警、社区民警及文职人员参加会议。  目前,普化寺志愿消防队有5人,大队派出专人对志愿消防队员初起火灾扑救方法、火场逃生自救、机动泵的的使用方法等灭火救援消防常识进行了培训。

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全自动糊盒机|CANopen总线
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15375363503 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-13 09:11:52 楼主

背景

瓦楞纸行业的设备大体分为干部和湿部,糊盒机是一种干部设备。

Kinco工艺简介

全自动糊盒机机器构造如下图所示,按段分可以分为:出纸部—预折部—折返部—勾底部—本折部—压着部—输送部。每一段都有两到四块金属板,每块板下方有金属压轮,通过控制各板的位置,使压轮在特定位置处压住纸盒,从而使纸盒在特定位置处折起来并粘合,最后在接纸部送出。
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Kinco工艺流程

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Kinco工艺要求

1、可以根据不同盒型,自动决定各板的目标位置。
下载失败2、对于未定义过的盒型,也即用户自定义的盒型,要使机器可以自学习,当机器学习过这种盒型,自动记忆该盒型的相关参数,使得用户再次加工该盒型不必输入任何参数。 
3、所有盒型参数可以在运行过程中微调,微调后自动存储经过微调后的参数。 
4、对用户输入的盒型参数可以做合法性检查,当用户输入的参数不合法时,可以给出提示。 
5、用户调整了传感器位置,系统参数应该可以重新校准。 
6、运行过程中,设备发生故障,应该可以指明报警发生在设备的哪个部分哪个点。
7、接纸部分工艺较为复杂,当压着部传感器检测到纸盒经过的上升沿信号,开始计数纸盒移动的距离,当向前移动到设定长度时,接纸部伺服启动,且接纸部伺服带动接纸部的皮带轮线速度和纸盒的移动速度保持一致,接纸伺服移动完设定长度停止,开始下一轮启动再跟随再停止模式。示意图如下图1-3所示:
下载失败8、为了提高效率,部分机构采用绝对值伺服控制,包括勾底部勾底组合、勾底升降,本折部左右糊筒以及压着部压着伸缩等12个轴。

Kinco解决方案

1、我们采用F1作为CANOpen主站,控制给纸、主机、压着变频器。系统的整体方案框架如下图所示
下载失败2、接纸部分是整个系统的难点之一,我们采用Kinco功能型JD系列伺服,将电子凸轮功能编写进伺服底层,满足接纸部高速响应的要求;集成喷水、踢纸、压纸等辅助功能,方便用户使用。接纸部伺服做为一个独立的功能模块,还可应用于手动/半自动机型。接纸部实际生产效果如所示。
下载失败3、其他伺服采用Kinco新推出的2S系列驱动器,该系列驱动器支持CANopen总线,支持增量式编码器、多圈16位通讯式绝对值编码器以及单圈20位讯式绝对值编码器,调试简单方便。 

4、系统的另外一个难点是,盒型参数的自动存储与记忆,使用户不必每次都需要输入盒型参数,当用户再次加工此前加工的盒型,用户只需调出对应的盒型参数即可。此外,系统会自动记忆上一次自动计算的结果,不必每一次定位前都要进行盒型参数的推导和计算。与传统的常用做法不同的是,我们并没有把盒型数据存储在HMI的配方数据区,而是采用PLC的掉电保持区存储盒型数据。结合我们PLC软件的优势,在CoDeSys中我们可以使用多维数组和高级的数据结构,通过使用一个三维数组来存储一组盒型配方,如下所示: 
BOXRecord[Type][SubType][BoxParam] 
盒型记录 类型 子类型 盒子参数 
这里,BoxParam是一个盒型参数的结构体,这个结构体包含了特定盒型的相关参数。通过这种方式,可以非常方便的管理盒型参数,也方便查找数据记录。 

Kinco方案配置

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Kinco方案优势

1、整套系统采用CANOpen总线,变频加伺服多达31轴;减少了系统接线,节省了硬件成本。 
2、相比脉冲方案,总线方案可以避开脉冲受干扰的问题。 
3、使用遵循IEC6113-3标准的CoDeSys编程,支持多维数组,支持自定义数据类型,相比传统的只支持梯形图和功能块图编程的PLC编程体系自由度更大,更受PLC程序员欢迎。 
4、系统扩展方便,易于后期升级和维护。 
5、根据盒型自动计算各轴位置,自动存储并记忆历史数据极大的降低了用户操作设备的难度,傻瓜式操作增强了设备的易用性。自动调节各个工位板型的位置,节省了人工,提高了机器的生产效率。 
6、接纸部分的电子凸轮功能是系统的一个亮点,我们把电子凸轮功能做进了伺服底层,简化了PLC程序;成品盒子排列整齐,间距均匀。 
7、主轴线速度400m/min,根据盒长不同每小时可生产20万个盒子以上。


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